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Gai23t-01308012305/3 ......
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Mouter君その後：第22回で、まったくopenCVを使わない顔認識ロボット Mouter君を実演した。この一年は、ほとんど触ることが出来なかったので、前回の基盤をそのまま使い、Mouter君の前に来た顔を超音波センサーで関知、その顔の輪郭をとらえる工夫をすることにした。
センサーは、5vの信号出力をもつ、パララックす社超音波距離センサーモジュールを使用する。
仕様
- USセンサから35cm以内の顔を検出
- RCモータで左に動作をし、顔の限界点（p1)を検出。
- モータを反転させて顔の反対の限界点(p5)まで移動させる。
- p5-p1の距離をループの数から計算する。
ここまでである。
これ以降は例えばそのユニットを円を20等分などして、回転しながら、計測すれば、顔の輪郭が計算出来ることになる。
プログラムのわからない点については、前回同様（株）Adwin(広島市）の皆尾登志美氏に教えを乞うた。