howan01@ 方向と動作
sensor:
種類（WikiPedia)
代表的なバイオセンサーの種類を次に挙げる。
* 酵素センサー
* 免疫センサー
* 微生物センサー
* イオンチャネルセンサー
アイデア：
プローブを持って、頚動脈をさぐる。
血糖センサー、 sO2センサー（指輪型アドバンスドメディカル(株)相模原市西橋本５−４−２１、彌永秋彦社長） 心電図 微小循環
携帯による生体認証
筒に腕をいれさせ、プローブから血管をエコーする装置のスイッチをロボットがいれる。
六十秒をカウントさせる-人間に困難でロボで簡単なこととは？
ロボはすわっていてもよい。机と腕に指、腕をはさむことは出来る
思いきって 指先の静電気の強さ-テスターを使用 発泡スチロールの整列をモニタで表現するなど。電気メス火傷についての研究と言うことで。
静電気、や唐辛子の主成分カプサイシンの受容体（は、温熱を痛みに変える）を使った痛みの定量測定装置
ABRの測定
Bon Ageは、小児の骨成熟状態の評価を行う